镇海区直线导轨滑块设计优选企业「多图」

采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构DTS2超高速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。

导轨式/同步带传动环形输送线

导轨式/同步带传动环形输送线，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，具有高速，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，可组成环形自动装配线，应用于短节拍，自动化的精密装配；

长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：

齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：