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广东弧形导轨原理在线咨询

发布:2020-07-18 07:26,更新:2010-01-01 00:00

一:普通载荷带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:

二:重载带齿圈环形导轨

导轨为双沿V型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨

环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:







加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:






齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:


要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

一:导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:

安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:



二:机器人安装底座

采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:






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