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重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍。选择的导轨为HDRT重载环形导轨,HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:
免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动
PDU直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;
二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便。如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
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