海曙区弧形导轨特点免费咨询
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I;采用了精密的研磨加工工艺,高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮,滚轮的安装高度B1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度M,其容许误差为+/0.02mm:
超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;
如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:一:同步带传动环形轨道小车线二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线。一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η
考虑安全系数,F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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